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封口单元功能完成如下：在胶固于托盘上的转盘外侧胶贴上合适的齿带，组成转盘齿轮，所述转盘齿轮与过盈配合于减速电机二上的齿轮正确啮合；取合适长度的扎丝一端固定于中横杆，一端固定于转盘外圈，当减速电机二旋转时，带动齿轮旋转，从而带动转盘旋转，从而使扎丝饶由缩口单元完成的收缩袋口做圆周运动，完成垃圾袋封口；传感器用于感应打包机是否完成封口，以控制下一步松开袋口动作开始；即减速电机一倒转，直至同步带恢复原样，包装袋可从承重圈上方取出。 如图8，本文所述的报警控制单元由红外传感器、蜂鸣器和单片机组成，其功能完成如下：当红外传感全自动缠绕膜打包机的调速控制单元由减速电机一、减速电机二和所述的单片机组成，其功能完成如下：当人听到警报声时按下开关，驱动电机工作，可以通过单片机对电机进行调速控制。同时在单片机上设置好合适的控制时间，使电机在合适的工作行程中运转。本文所述的转向控制单元由减速电机一和所述的单片机组成，其功能完成如下：在缩口时，由单片机控制电机正转，实现缩口功能；在传感器检测到封口完成后，由单片机控制电机反转，实现放口和同步带回复功能，使已打包好的包装袋能顺利取出以及为下一次打包做好准备工作。本文所述的电池单元由可充放电池、一次性电池或者外接电源中的一种或多种组成，其功能完成如下：为报警控制单元、调速控制单元和转向控制单元提供电能。 一种全自动打包机的整机运行过程，以垃圾打包为例：1、铺设一个普通垃圾袋于打包机中，注意垃圾袋袋口向外弯折，覆盖住承重圈和同步带；2、开始使用垃圾桶，投掷垃圾，垃圾投掷过程中，打包机桶口传感器定时检测垃圾溢满程度；3、传感器检测到垃圾质量或垃圾体积达到“可打包量”（可打包量根据不同垃圾、不同使用环境会有所调整），信号传递，蜂鸣器开始工作，提示可以打包；4、打包人听到蜂鸣，通过开关暂停蜂鸣，同时打包机开始工作；5、开关引发减速电机一运转，带动同步带旋转缩口，单片机控制减速电机一在垃圾袋口旋转紧缩成“可打包”结点时暂停；6、在减速电机一暂停时，减速电机二开始运转，带动转盘转动，从而带动扎丝绕上一步形成的打包结点作三到四周圆周运动，完成封口功能；7、封口完成，单片机控制减速电机二停止运动，同时控制减速电机一开始反向运转，直至同步带回复原状，即垃圾打包机恢复原貌。8、桶身倾斜，打包好的垃圾袋自动滑落。（第八步根据使用者习惯可自选，也可自行拎袋丢弃。） 实施例2
新型高速自动排线成圈机是上海新普机械设备制造有限公司针对国内大多数电线人工排线成圈打扎效率低的难题，而研制、开发的新普牌科技新品。该产品生产效率不仅在原有基础上提高了2—3倍，而且由原来的多人操作改为单人操作，从而大幅降低电线后期包装成本，为用户赢得利润空间。与客户共同营造和谐有序的经营环境。本机适用于0.1—10mm电线及小截面电缆的成圈及打扎。与传统机型相比其主要优特点如下： 1、生产效率高： A：采用自动排线，一人操作； B：收线成圈速度是传统机型的2—3倍； C：快速打扎装置，成圈后的电线在机台上捆扎后可轻松快速地取下，减轻了劳动强度； D：电线成圈、打扎、塑胶薄膜包装三个工序可一人独立完成操作。 2、排线质量好、稳定： A：采用自动排线，排线靠线材本身应力，利用滑轮组合的科学原理，可保证排线节距和线径大小不受影响，使线材排列整齐、美观。 B：采用自动排线不受人为因素影响，排线质量稳定。高速度自动排线成圈打扎机由蓄线张力放线架、计米装置、快速成圈打扎装置三部分组成，并可选配火花机与测径仪在线检测火花点与线径大小。
新普机械制造厂秉承“精于设计，工于制造”理念，持续不断的进行 甘孜二次结构浇筑机、产品研发，创新。提供非标准定制服务，可根据您的实际需求设计加工，量身定制。 具备完整的 甘孜二次结构浇筑机、制造加工能力，确保 甘孜二次结构浇筑机、产品即时规模生产、交货准时。
缠绕机是指通过转台旋转带动托盘货物转动，进而实现对货物缠绕裹包的设备。适用于使用托盘装运的货物包装（如用于大宗货物的集装箱运输及散件托盘的包装等），广泛应用于玻璃制品、五金工具、电子电器、造纸、陶瓷、化工、食品、饮料、建材等行业。能够提高物流效率、减少装运过程中的损耗。具有防尘、防潮、降低包装成本等优点。 三、适用范围 应用行业：广泛使用于外贸出口、食品饮料、塑胶化工、玻璃陶瓷、机电铸件等产品的集装成本，能防止货物在搬运过程的损坏，并起到防尘、防潮及保洁作用。 四、工作过程 工作原理：是将被缠绕物体放置于转盘中央，启动转盘电机转动，自然地带动转盘转动，使物体实现了外围的缠绕膜机。与此同时升降机电机也启动，带动缠绕捆扎机整个组合体做上下运动，达到物体高度方向的缠绕，这就实现了物体整个外表的缠绕包装。这样不仅有利于货物储存、运输及机械化装卸作业的包装要求，又能防止货物在搬运过程的损坏，起到防尘，防潮及保洁作用，也降低了生产成本，提高了生产效率。在缠绕过程中主要的是对薄膜拉紧力的调整以及穿膜。一般通过调整转盘转速和调节电机的转速就能达到薄膜张紧程度。只要知道转盘转速大于电机转速，膜就会越紧，反之越松这个原理就不难操作了。 五、技术参数 裹绕规格（500-1200）mm×(500-1200)mm（L×W） 包装高度(max)2400mm 包装效率20-40托/小时 转台速度0-12rpm转速变频可调 转台直径800/800mm 转台高度78mm 膜架系统预拉伸膜架，预拉伸可达250％，自动送膜，变频调速 升降立柱双链条结构，升降速度变频可调 控制系统PLC控制，缠绕层数、次数可调，转台自动复位，自动感测货物高度 整机重量(max)400kg 外形尺寸1120/880mm××1220mm 功率/电压1175w，220V 圈缠绕包装机产品特点 ◆可根据工作要求自行设定包膜要求，完成对物体的包装 ◆采用交流接触器控制，变频调速 ◆触摸式按钮面板。操作简单、方便、省时 ◆减少包装物表面摩擦，提高表面质量，包装牢固 ◆以LLDPE拉伸膜为主要材料，对体积大重量大整装产品进行包膜，因而货物不会发生散包和倒塌现象，对货物能起到防尘、防潮飞、防破损作用
本发明涉及一种自动打包方法及封口机。 背景技术： 日常生活中，人们把装满了垃圾的垃圾袋从桶中取出并打包，容易弄脏双手，简易度和清洁度都不高。 已有的自动化垃圾桶大多着眼于垃圾桶盖的自动开合，但是垃圾有可能接触人手，涉及卫生安全问题，对于医疗废弃物等双手不宜直接接触的垃圾回收领域，此问题尤其显得突出。 市面上已有半自动的加热封口打包机，但其因依旧需要用手完成收拢袋口的动作而无法解决对不宜直接接触的垃圾的回收问题。另外，申请人已申请了垃圾自动打包方法及垃圾自动打包机 在一些生产领域也需要自动打包机，避免人工接触或者污染。 技术实现要素： 为了克服现有技术的不足，本发明提供一种全自动打包方法及全自动打包机。 一种全自动打包方法，通过红外检测盛满度；减速电机控制同步带缩口，完成包装袋的收拢动作；通过托桶上的转盘转动，带动安装在转盘上的扎丝绕袋口旋转，完成包装袋的自动封口；减速电机倒转，同步带恢复原样，放开袋口，取出包装袋。 所述的全自动打包方法，具体步骤如下： 步、红外检测：桶顶边设有红外感应装置，当桶内物品满至标定高度，触发下一收袋动作，进行全自动打包； 第二步、收缩袋口：一根开放式的同步带一端固定，一端半固定于带轮和定滑轮之间，通过减速电机带动带轮，从而使同步带一端外移，从而将套在承重圈上的包装袋口缩拢； 第三步、封装袋口：一端固定，一端与转盘外圈固定的扎丝，在转盘的带动下，饶第二步形成的收缩袋口做圆周运动，完成包装袋封口； 第四步、松开袋口：第二步中的减速电机倒转，直至同步带恢复原样，包装袋可从承重圈上方取出。 进一步：第五步、箱体倾倒：采用整只箱体移动倾倒的方式丢弃已打包物品，通过桶底沿地面伸出的水平导轨移送桶，然后倾斜桶身，导出包装袋。 一种实现根据所述方法的全自动打包机，其包括缩口单元、封口单元、报警控制单元、调速控制单元、转向控制单元、电池单元； 通过报警控制单元检测物品盛满度；缩口单元完成包装袋袋口的收拢；封口单元完成包装袋的封口，电池单元提供整个打包封口过程所需电能； 所述的缩口单元包括缩口组； 所述的报警控制单元包括传感器、蜂鸣器、单片机； 所述的调速控制单元包括减速电机一、减速电机二和所述的单片机； 所述的转向控制单元包括减速电机一和所述的单片机； 所述的封口单元包括封口组； 所述的全自动打包机可选用的电机种类为：减速电机，型号其尺寸为，驱动电压12VDC，电流120mA，力矩6.3kg·cm，转速59rpm。 所述电池单元直接为报警控制单元、调速控制单元和转向控制单元提供能耗需求，本文所述的垃圾全自动打包机可选用的电池组种类为：锂电池，型号HX-M-N01.其尺寸为,重量约为170g，容量为2000mAh,输出电压，以0.2C电流放电时间不少于6h，充电电压12.6V，工作时间一年。 所述红外传感器可选用云辉（A3J1）LHI778热释电红外传感器。 所述蜂鸣器和单片机可使用单片机开发板DMAVR-128中的单片机和5V蜂鸣器。其开发板尺寸，配有UC/OS-11程序源代码，主控芯片采用ATmega128A-AU，超大容量存储器,128KB程序FLASH，4KB数据RAM，4KB数据EEPROM，板载晶振7.3728M，支持宽电压，电压范围3.3V～5V，板载3.3V稳压芯片，可以直接USB供电。 所述开关可选用型号为22F-11SDP的自锁按钮开关，开孔22mm，防水防腐带电源符号灯平头。
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